 |
PROFESOR UCZELNI w jednostce WE, KATEDRA AUTOMATYZACJI NAPĘDÓW I ROBOTYKI
|
DR HAB. INŻ.
RYSZARD BENIAK
Zaloguj się, aby zobaczyć więcej.
Podstawowe informacje o użytkowniku
Terminy konsultacji dla studentów
22 czerwca P1-116 w godzinach 10.05-11.35
3 lipca P1-204 w godzinach 11.00-12.30
9 lica P1-116 w godzinach 9.30-11.00
Zainteresowania
Zainteresowania naukowe dotyczą:
- napędów elektrycznych ze szczególnym uwzględnieniem napędów przekształtnikowych w zakresie: budowy, sterowania i modelowania matematycznego takich napędów,
- robotów mobilnych w zakresie: budowy, sterowania i modelowania matematycznego robotów,
- robotycznych konstrukcji wielosilnikowych przy uwzględnieniu sterowania i modelowania takich konstrukcji,
- metod rozwiązywania równań różniczkowych i tworzenia procedur wykorzystywanych w zaawansowanym modelowaniu rozbudowanych układów napędowych i robotycznych.
Koordynowane przedmioty
2018/19z - Energoelektronika EA-NI>Energoel(5)
2018/19z - Przedmiot wybieralny II - Roboty mobilne EA/SS-SM>W:RobMob(2)
2018/19z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA-NI>SKUR(7)
2018/19z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA-SI>SKUR(5)
2018/19z - Układy napędowe EE-NI>UklaNape(5)
2018/19z - Wybrane zagadnienia modelowania w Elektrotechnice EE/00-SD>WZME(3)
2018/19l - Energoelektroniczne układy napędowe EE/00-SI>EneUklNA(6)
2018/19l - Energoelektronika I EA/00-SI>Energoel(4)
2018/19l - Przedmiot wybieralny I - Informatyka w elektrotechnice EE/00-NI>W:InfEle(6)
2018/19l - Przedmiot wybieralny II - Układy napędowe manipulatorów i robotów EA/00-SI>W:U2NaMR(6)
2018/19l - Przedmiot wybieralny II: Roboty mobilne EA/SS-NM>W:RobMob(2)
2019/20z - Przedmiot wybieralny II - Roboty mobilne EA/SS-SM>W:RobMob(2)
2019/20z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-NI>SKUR(5)
2019/20z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-NI>SKUR(7)
2019/20z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-SI>SKUR(5)
2019/20z - Wybrane zagadnienia modelowania w Elektrotechnice EE/00-SD>WZME(3)
2019/20l - Podstawy energoelektroniki II EP/00-SI>PodsEner(4)
2019/20l - Przedmiot specjalistyczny prowadzony pod kierunkiem opiekuna naukowego EE/00-SD>PrSPPKON(6)
2019/20l - Przedmiot wybieralny I - Informatyka w elektrotechnice EE/00-NI>W:InfEle(6)
2019/20l - Przedmiot wybieralny II: Roboty mobilne EA/SS-NM>W:RobMob(2)
2019/20l - Przedmiot wybieralny III - Układy napędowe manipulatorów i robotów EA/00-SI>W:UkNaMR(6)
2020/21z - Mobile robots EX-ER/00-SI>MobiRobo
2020/21z - Przedmiot specjalistyczny prowadzony pod kierunkiem opiekuna naukowego EA/00-SD>PrSPPKON(7)
2020/21z - Przedmiot wybieralny II - Roboty mobilne EA/SS-SM>W:RobMob(2)
2020/21z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-NI>SKUR(5)
2020/21z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-SI>SKUR(5)
2020/21l - Mobile robots EX-ER/00-SI>MobiRobo
2020/21l - Power Electronics I EX-ER/00-SI>PoweEl1
2020/21l - Przedmiot wybieralny I - Informatyka w elektrotechnice EE/00-NI>W:InfEle(6)
2020/21l - Przedmiot wybieralny II: Roboty mobilne EA/SS-NM>W:RobMob(2)
2020/21l - Przedmiot wybieralny III - Układy napędowe manipulatorów i robotów EA/00-SI>W:UkNaMR(6)
2021/22z - Mobile robots EX-ER/00-SI>MobiRobo
2021/22z - Power Electronics I EX-ER/00-SI>PoweEl1
2021/22z - Przedmiot wybieralny I - Informatyka w elektrotechnice EE/00-SI>W:InfEle(5)
2021/22z - Przedmiot wybieralny II - Roboty mobilne EA/SS-SM>W:RobMob(2)
2021/22z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-NI>SKUR(5)
2021/22z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-SI>SKUR(5)
2021/22l - Power Electronics I EX-ER/00-SI>PoweEl1
2021/22l - Przedmiot wybieralny I - Informatyka w elektrotechnice EE/00-NI>W:InfEle(6)
2021/22l - Przedmiot wybieralny III - Układy napędowe manipulatorów i robotów EA/00-SI>W:U3NaMR(6)
2022/23z - Mobile robots EX-ER/00-SI>MobiRobo
2022/23z - Power Electronics I EX-ER/00-SI>PoweEl1
2022/23z - Przedmiot wybieralny II - Roboty mobilne EA/SS-SM>W:RobMob(2)
2022/23z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-NI>SKUR(5)
2022/23z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-SI>SKUR(5)
2022/23l - Mobile robots EX-ER/00-SI>MobiRobo
2022/23l - Przedmiot wybieralny I - Informatyka w elektrotechnice EE/00-NI>W:InfEle(6)
2022/23l - Przedmiot wybieralny III - Układy napędowe manipulatorów i robotów EA/00-SI>W:U3NaMR(6)
2023/24z - Power Electronics I EX-ER/00-SI>PoweEl1
2023/24z - Przedmiot wybieralny II - Roboty mobilne EA/SS-SM>W:RobMob(2)
2023/24z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-NI>SKUR(5)
2023/24z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-SI>SKUR(5)
2023/24l - Energoelektronika EA/00-NI>Energoel(6)
2023/24l - Energoelektronika I EA/00-SI>Energoel(4)
2023/24l - Power Electronics I EX-ER/00-SI>PoweEl1
2023/24l - Przedmiot wybieralny I - Modelowanie i symulacja komputerowa w elektrotechnice EE/00-NI>W:MoSyKE(6)
2023/24l - Przedmiot wybieralny III - Układy napędowe manipulatorów i robotów EA/00-SI>W:U3NaMR(6)
2024/25z - Power Electronics I EX-ER/00-SI>PoweEl1
2024/25z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-NI>SKUR(5)
2024/25z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-SI>SKUR(5)
2024/25l - Energoelektronika EA/00-NI>Energoel(6)
2024/25l - Energoelektronika ES/00-SI>Energoel(4)
2024/25l - Energoelektronika I EA/00-SI>Energoel(4)
2024/25l - Metodyka projektowania układów elektromechanicznych EE/EP-NM>MPUE(4)
2024/25l - Metodyka projektowania układów elektromechanicznych EE/EP-SM>MPUE(3)
2024/25l - Power Electronics I EX-ER/00-SI>PoweEl1
2024/25l - Przedmiot wybieralny I - Informatyka w elektrotechnice EE/00-NI>W:InfEle(6)
2024/25l - Przedmiot wybieralny III - Układy napędowe manipulatorów i robotów EA/00-SI>W:U3NaMR(6)
2025/26z - Energoelektronika I EA/00-NI>Energoel(5)
2025/26z - Power Electronics I EX-ER/00-SI>PoweEl1
2025/26z - Przedmiot wybieralny II - Roboty mobilne EA/SS-SM>W:RobMob(2)
2025/26z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-SI>SKUR(5)
2025/26l - Metodyka projektowania układów elektromechanicznych EE/EP-NM>MPUE(4)
2025/26l - Metodyka projektowania układów elektromechanicznych EE/EP-SM>MPUE(3)
2025/26l - Power Electronics I EX-ER/00-SI>PoweEl1
2025/26l - Przedmiot wybieralny VII - Napędy maszyn i robotów EA/00-SI>W:NaMaRo(6)
2025/26l - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-NI>SKUR(6)
Prowadzone przedmioty
2019/20z - Przedmiot wybieralny II - Roboty mobilne EA/SS-SM>W:RobMob(2):
Projekt (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2019/20z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-NI>SKUR(5):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2019/20z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-NI>SKUR(7):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2019/20z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-SI>SKUR(5):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Projekt (grupa 3), Projekt (grupa 4), Wykład (grupa 1)
2020/21z - Przedmiot specjalistyczny prowadzony pod kierunkiem opiekuna naukowego EA/00-SD>PrSPPKON(7):
Wykład (grupa 1)
2020/21z - Przedmiot wybieralny II - Roboty mobilne EA/SS-SM>W:RobMob(2):
Projekt (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2020/21z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-NI>SKUR(5):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2020/21z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-SI>SKUR(5):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Projekt (grupa 3), Wykład (grupa 1)
2019/20l - Przedmiot specjalistyczny prowadzony pod kierunkiem opiekuna naukowego EE/00-SD>PrSPPKON(6):
Wykład (grupa 1)
2019/20l - Przedmiot wybieralny I - Informatyka w elektrotechnice EE/00-NI>W:InfEle(6):
Laboratorium (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2019/20l - Przedmiot wybieralny II: Roboty mobilne EA/SS-NM>W:RobMob(2):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2019/20l - Przedmiot wybieralny III - Układy napędowe manipulatorów i robotów EA/00-SI>W:UkNaMR(6):
Laboratorium (grupa 1), Laboratorium (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2021/22z - Przedmiot wybieralny I - Informatyka w elektrotechnice EE/00-SI>W:InfEle(5):
Laboratorium (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2021/22z - Przedmiot wybieralny II - Roboty mobilne EA/SS-SM>W:RobMob(2):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2021/22z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-NI>SKUR(5):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2021/22z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-SI>SKUR(5):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Projekt (grupa 3), Wykład (grupa 1)
2020/21l - Przedmiot wybieralny I - Informatyka w elektrotechnice EE/00-NI>W:InfEle(6):
Laboratorium (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2020/21l - Przedmiot wybieralny II: Roboty mobilne EA/SS-NM>W:RobMob(2):
Projekt (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2020/21l - Przedmiot wybieralny III - Układy napędowe manipulatorów i robotów EA/00-SI>W:UkNaMR(6):
Laboratorium (grupa 1), Laboratorium (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2026/27z - Przedmiot wybieralny II - Roboty mobilne EA/SS-NM>102561#3:
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2026/27z - Przedmiot wybieralny II - Roboty mobilne EA/SS-SM>102664#2:
Projekt (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2026/27z - Przedmiot wybieralny VI - Napędy maszyn i robotów EA/00-NI>49533#7:
Laboratorium (grupa 1), Laboratorium (grupa 2), Laboratorium (grupa 3), Laboratorium (grupa 4), Wykład (grupa 1)
2026/27z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-SI>102625#5:
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Projekt (grupa 3), Wykład (grupa 1)
2021/22l - Przedmiot wybieralny I - Informatyka w elektrotechnice EE/00-NI>W:InfEle(6):
Wykład (grupa 1)
2021/22l - Przedmiot wybieralny III - Układy napędowe manipulatorów i robotów EA/00-SI>W:U3NaMR(6):
Laboratorium (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2023/24z - Energoelektronika II EA/00-SI>Energoel(5):
Laboratorium (grupa 1), Laboratorium (grupa 2)
2023/24z - Przedmiot wybieralny II - Roboty mobilne EA/SS-SM>W:RobMob(2):
Projekt (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2023/24z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-NI>SKUR(5):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2023/24z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-SI>SKUR(5):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2022/23l - Przedmiot wybieralny I - Informatyka w elektrotechnice EE/00-NI>W:InfEle(6):
Laboratorium (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2022/23l - Przedmiot wybieralny III - Układy napędowe manipulatorów i robotów EA/00-SI>W:U3NaMR(6):
Laboratorium (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2024/25z - Energoelektronika II EA/00-SI>Energoel(5):
Laboratorium (grupa 1), Laboratorium (grupa 2)
2024/25z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-NI>SKUR(5):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2024/25z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-SI>SKUR(5):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2023/24l - Energoelektronika EA/00-NI>Energoel(6):
Laboratorium (grupa 1), Laboratorium (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2023/24l - Przedmiot wybieralny I - Modelowanie i symulacja komputerowa w elektrotechnice EE/00-NI>W:MoSyKE(6):
Laboratorium (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2023/24l - Przedmiot wybieralny III - Układy napędowe manipulatorów i robotów EA/00-SI>W:U3NaMR(6):
Laboratorium (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2024/25l - Metodyka projektowania układów elektromechanicznych EE/EP-NM>MPUE(4):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2024/25l - Metodyka projektowania układów elektromechanicznych EE/EP-SM>MPUE(3):
Projekt (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2024/25l - Przedmiot wybieralny I - Informatyka w elektrotechnice EE/00-NI>W:InfEle(6):
Laboratorium (grupa 1), Laboratorium (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2024/25l - Przedmiot wybieralny III - Układy napędowe manipulatorów i robotów EA/00-SI>W:U3NaMR(6):
Laboratorium (grupa 1), Laboratorium (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2025/26z - Energoelektronika II EA/00-SI>Energoel(5):
Laboratorium (grupa 1), Laboratorium (grupa 2), Laboratorium (grupa 3)
2025/26z - Przedmiot wybieralny II - Roboty mobilne EA/SS-SM>W:RobMob(2):
Projekt (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2025/26z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-SI>SKUR(5):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Projekt (grupa 3), Wykład (grupa 1)
2025/26l - Metodyka projektowania układów elektromechanicznych EE/EP-NM>MPUE(4):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Projekt (grupa 3), Wykład (grupa 1)
2025/26l - Metodyka projektowania układów elektromechanicznych EE/EP-SM>MPUE(3):
Projekt (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2025/26l - Przedmiot wybieralny VII - Napędy maszyn i robotów EA/00-SI>W:NaMaRo(6):
Laboratorium (grupa 1), Laboratorium (grupa 2), Laboratorium (grupa 3), Laboratorium (grupa 4), Laboratorium (grupa 5), Wykład (grupa 1)
2025/26l - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-NI>SKUR(6):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Projekt (grupa 3), Wykład (grupa 1)
2018/19l - Przedmiot specjalistyczny prowadzony pod kierunkiem opiekuna naukowego EX/00-SD>PrSPPKON(4):
Wykład (grupa 1)
2018/19l - Przedmiot wybieralny I - Informatyka w elektrotechnice EE/00-NI>W:InfEle(6):
Wykład (grupa 1)
2018/19l - Przedmiot wybieralny II - Układy napędowe manipulatorów i robotów EA/00-SI>W:U2NaMR(6):
Laboratorium (grupa 1), Laboratorium (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2018/19l - Przedmiot wybieralny II: Roboty mobilne EA/SS-NM>W:RobMob(2):
Projekt (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2022/23z - Przedmiot wybieralny II - Roboty mobilne EA/SS-SM>W:RobMob(2):
Projekt (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2022/23z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-NI>SKUR(5):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2022/23z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA/00-SI>SKUR(5):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2018/19z - Przedmiot wybieralny II - Roboty mobilne EA/SS-SM>W:RobMob(2):
Projekt (grupa 1), Wykład (grupa 1)
2018/19z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA-NI>SKUR(7):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Wykład (grupa 1)
2018/19z - Symulacja komputerowa układów robotyki EA-SI>SKUR(5):
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Projekt (grupa 3), Wykład (grupa 1)
2026/27l - Metodyka projektowania układów elektromechanicznych EE/EP-NM>102932#4:
Projekt (grupa 1), Projekt (grupa 2), Wykład (grupa 1)
